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Apr 07, 2023

Cientistas dão aos robôs uma sensação de tato

Para evitar machucar acidentalmente seus colegas de trabalho humanos, muitos

Para evitar ferir acidentalmente seus colegas de trabalho humanos, muitos robôs industriais possuem sensores que detectam contato físico com pessoas ou outros objetos. Os cientistas criaram um suéter de alta tecnologia que traz essa funcionalidade para robôs que ainda não a possuem.

Conhecida como RobotSweater, a tecnologia está sendo desenvolvida por uma equipe da Carnegie Mellon University liderada pelos professores assistentes James McCann e Changliu Liu. A "roupa" - que é enrolada em um braço robótico ou outro dispositivo e conectada a uma fonte de energia - é composta de três camadas empilhadas de material.

As camadas superior e inferior consistem em fio de náilon regular, com faixas espaçadas de um fio condutor de fibra metálica passando por elas. Essas listras são organizadas em linhas em uma camada e em colunas na outra, então elas se combinam para formar uma grade quando vistas de cima. Ensanduichada entre essas duas camadas está uma camada isolante de malha não condutora.

Desde que nenhuma pressão externa seja aplicada ao RobotSweater, as duas camadas de faixa condutora são separadas uma da outra. Quando a pressão é aplicada, no entanto, algumas das listras nessas camadas se conectam umas às outras através dos orifícios na camada de malha.

Isso fecha um circuito, produzindo um sinal elétrico. Ao analisar onde esse sinal se originou dentro da grade de faixa condutora, é possível determinar onde a pressão está sendo aplicada no corpo revestido de suéter do robô.

Em um cenário do mundo real, o robô poderia reagir parando imediatamente o movimento. A tecnologia também pode permitir que as pessoas treinem robôs para realizar certas ações, tocando-os e guiando-os fisicamente. Além disso, os pesquisadores agora estão explorando a possibilidade de usar os comandos de passar o dedo e beliscar no suéter, como se fosse uma tela sensível ao toque.

E como um bônus adicional, como o RobotSweater é feito de material macio e flexível, ele pode ser aplicado sobre peças móveis ou de formato desajeitado de robôs que não podem acomodar sensores rígidos convencionais.

Há mais informações no vídeo a seguir.

Fonte: Carnegie Mellon University